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（1）放去舊油；
（2）清洗油馬達減速機或重換過濾器芯子及油氣分離器網；
（3）清洗儲罐器和通風口，清洗時要拿布類，不能用純棉紗；
（4）拆裝全部的關鍵構成件，用柴油機（不能用汽油，因汽油洗后的高精密件表面會發澀）清洗各零件。不可以拆裝時，能夠用輕汽車機油或汽車機油與汽油各半摻合的調和油去清洗。禁止用有機化學清洗劑去清洗，因他們很有可能會損壞骨架密封和填充物，而且他們粘附在液壓傳動回轉裝置零件表面里的殘渣很有可能會浸蝕金屬材料和搞臟工作中油；
（5）將洗好啦的零件重新裝配，安裝時要按規定的扭扭距擰緊每一個地腳螺絲和螺釘；
（6）使液壓傳動系統載滿運行，并使之循環3、4次，便于放去氣體；
（7）排出去第1次添加的油。此油在剛裝好后的系統軟件汽車內循環工作上是為了更好地沖冼系統軟件內部很有可能存在的廢棄物，故應排出去。泄油后，再度清洗過濾器和濾網；
（8）以加工廠極力推薦XWM3系列液壓馬達型號的新油依照規定量加回去系統軟件內；必需時在工作中了前48h后，再清洗一次過濾器。
