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液壓馬達是一種低速中轉距多功能液壓馬達，簡稱擺線馬達。由一對一齒差的內嚙合擺線針柱行星傳動組織組成，選擇了一齒差行星減速器的原理，因此該電機是由高速液壓電機和減速器機構組成的低速大轉距液壓部件。
它瑪戔、石化機械、船只運圣動、輕工機械、產業機械等設備上有著廣泛的應用。擺線式液壓馬達是一種內嚙合擺線齒輪液壓馬達，其原理與行星減速器相似(齒差小)。轉子和定子是一對齒輪泵擺動針齒嚙合齒輪，轉子有Z，（Zl=6或8)個齒的短擺線等距線齒型，定子有Z：＝Zi+一個弧形針齒齒型，轉子和定子產生22個封閉齒間封閉容腔，一半在高壓區，一半在低壓區。壓力油通過配油盤c或配油軸進入封閉容腔增大！軸向柱塞液壓電機的工作原理，當壓力油通過固定油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，由于定子與缸體之間的偏心距離，柱塞向外延伸，緊緊抵住定子的內壁。在柱塞與定子觸碰處，定子對柱塞的反沖力為。力可分解為和2個分力。當微型擺線液壓馬達作用于柱塞底部的油壓為p，柱塞直徑為d，力與之間的交角為x時，力與缸體產生一轉距，使缸體旋轉。通過端面連接的旋轉軸向外輸出轉矩和轉速。
