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微型低速液壓馬達由外殼、齒輪-曲軸-活塞部件、偏心軸和配油軸組成。外殼內部沿圓周呈輻射狀對稱布置五個氣缸體，形成星形外殼；氣缸體配有活塞，活塞通過滾珠與曲軸連接。曲軸的大端由鞍形圓柱形屋頂瓦制成，靠近曲軸的偏心圓。它與曲軸旋轉中心的偏心矩相連。液壓馬達的配流軸通過十字鍵與曲軸旋轉。
電機壓力油通過配流軸通道，由配流軸分配到相應的活塞缸，四、五腔壓力油，活塞受壓力油的影響；在其他活塞缸中，氣缸太多，氣缸2、3與排氣窗連接；
根據曲軸連桿的運動原理，油壓柱塞對偏心圓中心的力推動曲軸繞旋轉中心的旋轉，導出速度和扭矩。如果進入，排油口交換，液壓電機反向旋轉。
液壓馬達常有四個問題：一是液壓馬達："精神病"，指液壓馬達傳動系統工作時的好壞，執行機構動作斷斷續續；二是液壓系統工作時的好壞；"出虛汗"，系統泄漏嚴重；三是系統泄漏嚴重；"抖動病"，是指執行機構運動時的跳動、振動或爬行；四是；"高燒病"，指液壓系統工作油
液溫升太高。如何有效的控制以上出現的難題呢，下面讓力頓液壓的小編為大家講解一下吧:
①確保液壓系統正常運行的關鍵措施是控制油污和保持油清潔。目前因為油液污染嚴重，導致液壓故障頻繁發生。據某大型工廠統計，80%的液壓系統故障是油污造成的。油液污染還加快液壓件的損壞。
②在液壓系統中控制工作油的溫升是降低能耗、提高系統效率的重要環節。一臺機床的液壓系統，如果油溫變化范圍較大，
其后果是：
a.影響雙向液壓馬達液壓泵的脫脂能力和體積效率；
b.系統工作異常，壓力、速度不穩定，動作不可靠；
c.液壓件里外泄漏提升；
d.加快油液的氧化變質。
