當液壓馬達的扭矩為10000N·m以上稱為大扭矩馬達,大馬力馬達扭矩可達10^5N·ml以上,大扭力液壓馬達轉速較低,一般在400r/min下列。大扭矩液壓馬達的一個重要的性能便是其低速穩定性(低速平穩性),當轉速在100r/min下列工作時,可以推動額定值穩定運轉。運轉平穩性可用轉速脈沖率來表示,相反,則稱為不穩定。
對于大扭矩液壓馬達而言,結構的健全性是其另一個關鍵性能,可用傳送企業功率所需的重量(單位重量指標)和單位體積能夠傳遞的功率(能容)來評定。由于大扭矩液壓馬達的產生,目前大扭力液壓馬達的單位指標不低于小扭矩液壓馬達。大扭矩液壓電機的效率特性也是其重要性能,包括體積效率、機械能和總效率。相較于高速小扭矩液壓馬達,大扭矩液壓馬達具有較高的效率,良好的低速性能和啟動特點,且噪音較低。構造較完善的液壓馬達額定工作壓力在14-35Mpa之間,總效率在0.75-0.90之間,啟動扭矩效率在0.8-0.95之間,最 低轉速可達0.5r/min。
因為微型液壓傳動馬達低速穩定性好,啟動效率高,慣性力矩小,加快和制動時間短,因此使用中不需要減速裝置即可直接驅動低速大扭矩負荷。若機構需要制動時,需要安裝尺寸較大的制動器。