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中大中型履帶掘進機的機重一般都是在20t之上，設備的慣力特別大，在設備發展和暫停的操作流程中能給液壓傳動系統產生非常大的沖擊性，因此，行走自動控制系統務必改善以滿足這種工作狀況。
液壓傳動回轉 裝置廣泛應用旋輪線針輪減速機，而液壓機馬達一部分的回路的操縱有其特點。走動馬達的操縱回路見圖1，該升降減速機配備了髙壓自動式變數設備，當掛高速擋時，回路接手動式變速油孔來油，推動變速閥偏移，使馬達變為排量小；假如行車摩擦阻力擴大造成汽壓升高到額定值時，液壓油推動變速閥偏移，馬達自動式變為大功率低速檔擋，以擴大扭距。
假設A口進液，馬達旋轉，馬達調壓閥姿勢如下所示：
（1）打開本商品，液壓油進入馬達右腔。
（2）液壓油根據節流閥孔進到靜態平衡閥，并使之偏移，連接剎車系統油道，使剎車系統松掉，這一姿勢還連接了液壓馬達B口的回油油路。
（3）液壓油根據安全閥的中間節流閥孔進到緩存液壓缸腔，將緩存液壓缸推翻左側。假如這時系統的壓力高過此安全閥的調整工作壓力（10.2MPa），安全閥將于一瞬間打開，具有調節作用。
（4）假如馬達超速行駛（例如下坡路時），泵趕不及提供的油，則使回轉液壓馬達A口工作壓力降低，靜態平衡閥在扭簧力的作用下往右邊移動，調小馬達的泵油安全通道，從而限制馬達的傳動比。
