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低速檔液壓馬達：小型低速液壓馬達的控制器基本概念：
低速檔液壓馬達是高壓油進底壓油出，泵是吸進底壓油排出去高壓油。
當液壓馬達旋轉時，旋轉液壓馬達的齒軸與泵的齒軸相連(同軸輸出)。
液壓油泵和液壓電機是可逆工作的液壓配件。將液態(tài)輸入全部液壓油泵可變成液壓電機的工作；另一方面，當液壓同步分流馬達電機的主軸軸承由外扭距控制器旋轉時，也可變成液壓油泵的工作。因為低轉速液壓馬達具備相同的基本結構元素、封閉和周期性變化的體積和相應的配油組織。
旋轉液壓電機轉液壓電機與液壓油泵之間仍存在許多差異。因為液壓電機和液壓油泵的工作制度不同，并對特點的規(guī)定也不同。首先，液壓電機應可以正向旋轉，因此需要其內部結構對稱；旋轉液壓電機的傳動比范疇應豐富，特別是對其平穩(wěn)傳動比較少的規(guī)定。因此，活塞連桿液壓電機一般選擇滾動軸承或負壓滾柱軸承；其次，減速液壓馬達不需要具備自吸專業(yè)技能，但初始密封應提供不可或缺的電機扭矩。由于這種差異，旋轉液壓電機的結構類型與液壓油泵相似，但不能逆轉。
