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擺線液壓 馬達按轉速歸類可分快速液壓 馬達和低速檔液壓 馬達。快速液壓 馬達有A2F系列產品液壓 馬達，傳動齒輪液壓 馬達和葉子式液壓 馬達。高轉速液壓 馬達一般可用的轉速較為高，一般都運作在800-3000r/min，有的乃至高些，快速馬達排量都相對比較小，一般都是在好幾百mL/轉，因此船舶液壓馬達輸出的扭矩都相對比較小。低速檔大扭矩液壓 馬達有曲軸連桿式軸向柱塞液壓 馬達（外五星馬達），發動機曲軸擺缸式軸向柱塞馬達（內五星馬達），內曲線球塞式液壓 馬達（軸承鋼球馬達），旋輪線液壓 馬達，內曲線柱塞液壓 馬達（赫格隆馬達，波克蘭馬達）等幾類。低速檔液壓 馬達一般都運作在700r/min下列，這種液壓 馬達的排量都非常大，輸出的扭矩也非常大。低速檔大扭矩液壓 馬達在低速檔時可靠性比較好，大排量液壓 馬達可運作在5r/min上下，因此液壓啟動馬達不用再帶減速器而完成低轉速。但每一種類別的液壓 馬達都是有其特有的適合場所，因此在選用時應和具體生產商開展技術性溝通交流，適合的液壓 馬達型號選擇是有利于整下液壓傳動系統的確保。
液壓 馬達歸類按結構形式分:傳動齒輪式，葉片式和柱塞式幾類關鍵方式。按轉速比，轉矩范疇分:快速馬達和低速檔馬達。傳動齒輪式液壓 馬達構造簡易，價格低，常見于高速旋轉，低轉矩和健身運動穩定性規定不太高的場合。如軸向液壓馬達推動研磨設備，風機等。葉片式液壓 馬達慣性力矩小，姿勢靈巧，容量高效率低，機械設備性能軟，適用中等速度之上，轉矩并不大，規定運行，換相經常的場合。徑向柱塞式馬達容量高效率，調節范疇大，且低速檔可靠性好，抗沖擊特性差，常用詞規定較高的高電壓系統軟件
